今月のロボット2020News from Robot shool

ロボット教室の様子をお届けします。ロボット教室について、詳しくはこちらをご覧ください。この他の写真や動画は、ツイッターやインスタグラムで公開しています。
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2月のロボット

プライマリーコース

ギアやシャフトの基本的な組み方を学びながらクルマ部分を、ロッドの基本的な組み方を学びながらブレード部分を組み立てました。キャタピラを生かした戦車をはじめ、多種多様な車に改造していました。

ベーシックコース

今年度初登場の新ロボット。ぴょんぴょん縄を回して飛ぶ様子は、ずっと見ていられる気がします。連鎖飛びへの改造も見られました。

ミドルコース

今年度初登場の新ロボット。ベーシックコースの「パカラー」に続いて、２体目の馬型ロボットです。２回目では、御者が乗り、メロディの後に動き出します。メロディをワンフレーズ作るプログラミングの見た目の長さに面くらっていまいたが、みんな上手に組めました。

1月のロボット

プライマリーコース

よちよち歩くかわいいアヒル型ロボットです。並行リンクによって足が地面と平行に動きます。２回目では翼も動くようになりました。

ベーシックコース

今年度初登場の新ロボット。大人気の恐竜ロボ「ロボザウルス」に続いて、白亜紀から２体目が登場です。１回目は滑空？するだけですが、２回目で羽ばたくようになりました。

ミドルコース

よちよち歩くかわいいアヒル型ロボットです。並行リンクによって足が地面と平行に動きます。２回目では翼も動くようになりました。

12月のロボット

プライマリーコース

両腕のストックを同時または交互に使って前進します。両足の間にタイヤを取り付ける時と付けない時の動きの違いから、摩擦についても学びました。

ベーシックコース

災害時に瓦礫を乗り越えて活躍する救助ロボットのように、タイヤの取り付け方を工夫することで、普通の車では越えられない段差やでこぼこ道も乗り越えるロボットです。

ミドルコース

左右に曲がったりまっすぐ進んだりすることができる車型ロボットです。パーツの組み合わせを用いて、自分が考えた動きをロボットに自動でさせることができる「プログラミング」の概念を学びます。

11月のロボット

プライマリーコース

ゴリラのように、長い腕を使って前に進むロボット。腕と胴体のつなぎ方をどう変えるとどう動きに変化が出るかを体感しました。

ベーシックコース

今年度初登場の新ロボット。重力とタッチセンサーを利用して、高速ホッピングします。令和っ子（平成生まれ）たちは、ホッピングを知りませんでしたが、この動きを面白がっていました。

ミドルコース

Ｘ型の脚を動かして進むロボットです。キャスター部分の足とロボットの進む方向、モーターの回転と脚の開閉など、それぞれの向きや動きのつながりを観察します。

アドバンスコース

公転（？）したり時点（？）したり直進したりしながら写真や動画を撮影します。

10月のロボット

プライマリーコース

「シュッポシュッポ」のピストンの動きを再現。ロボットが前に進むと、脇のギアが前後運動します。やっぱり機関車は一番人気！

ベーシックコース

今年度初登場の新ロボット。等間隔にドミノを並べる作業こそ、人間よりロボットが圧倒的に得意とする作業です。

ミドルコース

ピッチャーロボットが球を投げた瞬間に察知し、バッターロボットが自動的にバットを振る野球ロボットです。てこの原理を学びました。

9月のロボット

プライマリーコース

角に取り付けたタッチセンサーを利用して、テーブルの端を感知し、落ちずに自動で停まるロボットです。仕組みを理解した上で、角を大きくしたり形を変えたりするなど、幅広い改造が見られました。

ベーシックコース

壁にぶつかると、進行方向を反転するロボットです。それを繰り返し、ずっと往復し続けます。センサーもプログラミングも用いていません。電流の流れとスイッチの役割について学び、動きを反転する仕組みを工夫しました。

ミドルコース

１つのモーターで「掴む→持ち上げる→運ぶ→離す」という４つの動きをこなすロボットです。ギアを組み合わせることにより、どこがどう連動して１つの動きを様々な動きに変換するのか、その仕組みを学びました。

8月のロボット

プライマリーコース

江戸時代の有名なからくり人形、「茶運び人形」のように、トレーに荷物を載せると進みだすロボットを作りました。タッチセンサーの仕組みを学びました。

ベーシックコース

ギアの回転を脚の前進に変えて歩くロボットです。歩く時と走る時で脚の動き方が異なることを学び、速く歩かせる工夫をしました。

ミドルコース

流行りのロボットクリーナ―のように、壁に沿って進み、行きあたると曲がって再び壁に沿う自動車型ロボットです。壁から離れたときにギアの組み合わせが変わってコーナリングする仕組みを学びました。

7月のロボット

プライマリーコース

脚を交互に動かしてゆっくり四足歩行する牛型ロボット。リモコンで動かして、闘牛対決をしました！

ベーシックコース

腕と脚が連動して動き、相撲を取るロボットです。重心を下げたり摩擦を強くしたりして、倒れにくくする工夫を凝らしました。

ミドルコース

自動的に上昇・下降するロボットです。タッチセンサーを使って自動停止する仕組みを取り付ける他、上昇・下降にかかる時間の違いから、パワーについて学びました。

アドバンスコース

前進し、ラインを感知するとバックするホイールローダーと、光センサーで物体を感知し、止まって持ち上げ、移動させて下ろすフォークリフト。

6月のロボット

プライマリーコース

バランスを保ちながら自転車のように二輪走行するロボットです。しっかり教科書のとおりに作らないと傾くので、自然と左右のつり合いや力のバランスについて体感します。

ベーシックコース

モーターの回転運動を、尾びれの左右の動きに変えて進むロボット。実際の魚と同じように、バックして泳げないように制御する仕組みを学びました。様々な個性的な改造ロボットが登場しました。

ミドルコース

みんな大好き恐竜ロボ。１つのモーターの力がギアを通して伝わり、頭や手足、しっぽなど、体の各部分が動きます。１つの動力で様々な部分を動かす仕組みを学びました。

5月のロボット

プライマリーコース

パイロットの乗った乗り物が進むと、自動的に傾き、向きを反転します。それをくり返して往復し続けるロボットです。物の重さやつり合いについて体感しました。

ベーシックコース

四本足を動かして前に進むロボット。「重心」について学びました。身近な物やロボットの「重心」の位置を捉え、安定して動くためにバランスを調整しました。

ミドルコース

スイッチを入れると動き、口元に触れると止まるロボット。「リンク構造」の足やタッチセンサーを利用したリードを通して、ロボットの動きを深く学びました。自分の動きに反応するので、愛らしさを感じたようです。

4月のロボット

プライマリーコース

イースター時期にぴったりの、かわいいうさぎ型ロボットです。ぴょこぴょこ跳ねるように進みます。２回目では、前足と後足が連動して動くように改造し、耳も動くようになります。

ベーシックコース

オールをこぐぞ！　ロボート
モーターの力でオールを漕いで進みます。支点・力点・作用点の基本や、オールを漕いでボートが進む仕組みを学びました。

ミドルコース

ロボットコースター　あがってゴーゴー号
動力のない乗り物を持ち上げて急降下するという、位置エネルギーと運動エネルギーの基本のしくみを学びました。

3月のロボット

プライマリーコース

プライマリーコースの中でもけっこう人気のロボットです。腕がぐい――んと伸びて、どんなものもがっしりキャッチ！お茶入りのペットボトルも掴める意外な力強さにびっくり。

ベーシックコース

ボウリングロボット　ロボリンくん
腕を回転させてボールを飛ばします。腕の位置や角度を工夫し、加速や力について学びました。ストライクを取るのはなかなか困難。

ミドルコース

すいすいドライブ　ステアリングカー
ステアリングを使って、カーブして進む車です。ハンドルをどう動かすとどう曲がるのか、把握しました。