今月のロボットNews from Robot shool
ロボット教室の様子をお届けします。ロボット教室について、詳しくはこちらをご覧ください。この他の写真や動画は、ツイッターやインスタグラムで公開しています。
→2018年度
2月のロボット
プライマリーコース
はたらくくるま ロボドーザー
ギアやシャフトの基本的な組み方を学びながらクルマ部分を、ロッドの基本的な組み方を学びながらブレード部分を組み立てました。キャタピラを生かした戦車をはじめ、多種多様な車に改造していました。
ベーシックコース
コースター製造機 クルクルクリエイター
ペンがリンク機構によって動くのと同時に台座が回転し、紙に様々な回点対称の図形を描きます。十人十色の模様を描けました。また、リンク機構の複雑な動きを学びました。
ミドルコース
ロボットパーク クルクルメリーゴランド
中央の柱と仕掛けの下の機構と回転台のタイヤの動きが連動し、台座が回り仕掛けが上下運動をするロボットです。動きをとらえて、様々な仕掛けを考えました。プログラミングで音を付けて、楽しいメリーゴーラウンドの完成です。
アドバンスコース
つかんで運ぶ ピッキングロボ
光センサーで台に物が置かれたことを感知し、アームの位置をタッチスイッチで感知し、物を「つかむ」「運ぶ」「離す」という一連の動作を実行させます。２月は腕の部分をまず作りました。※アドバンスコースは２か月で１つのロボットを製作します。
ロボットノート
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1月のロボット
プライマリーコース
ぺたぺた行進 ロボダック
よちよち歩くかわいいアヒル型ロボットです。並行リンクによって足が地面と平行に動きます。２回目では翼も動くようになりました。
ベーシックコース
連結ロボット 親子マーチ
親ロボットと子ロボットの距離が近づいたり離れたりしながら前に進むロボットです。進む方向を一方に制限する「ラチェット」の役割を学びました。
ミドルコース
ダチョウロボット テケテケドリ
中央のギアボックスから力を伝達して、鳥型ロボットが頭を振りながらその周囲を二本足歩行します。バランスを崩しやすいので、調整を加えました。
アドバンスコース
二足歩行ロボ アルクンダーＺ
両足の裏のタッチセンサーで着地を感知し、上体を傾けて重心を動かしながら片足ずつ踏み出して歩行するロボットです。重心移動のプログラミングが難しく、二足歩行ロボットがいかに大変な技術であるかを実感しました。
ロボットノート
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12月のロボット
プライマリーコース
スキーロボット アルペンくん
両腕のストックを同時または交互に使って前進します。両足の間にタイヤを取り付ける時と付けない時の動きの違いから、摩擦についても学びました。
ベーシックコース
高い所もへっちゃら ロボモンキー
両腕を交互に出してロープを掴み、綱渡りをする手長猿ロボットです。珍しい上空を動くロボットに、大興奮！支点と作用点の距離と移動距離の関係も考えました。
ミドルコース
振り子時計マシン チクタクロック
モーターとプログラミングを用いて、秒針が１秒ずつ動いて60秒で一周する時計を作りました。また、モーターやプログラミングを用いずに動く振り子時計を作り、その仕組みについても学びました。
アドバンスコース
二足歩行ロボット アルクンダーＺ
左右に重心を移動しながら二足歩行します。足の裏が床についたことを感知して歩を進めたり、音に反応して進むようにしたりします。
※アドバンスコースは2か月で1体のロボットを製作します。
11月のロボット
プライマリーコース
ゴリラ型ロボット ロボコング
ゴリラのように、長い腕を使って前に進むロボット。腕と胴体のつなぎ方をどう変えるとどう動きに変化が出るかを体感しました。
ベーシックコース
コマ回しロボット ベイスピナー
モーターの回転を利用してコマを発射するロボットです。コマが安定して回り続けるには、「回転数」と「重心の低さ」に関係があると、試行錯誤の中で気付けました。
ミドルコース
ロープを渡れ！ヤジロボベエ
やじろべえのようにうまくバランスを取り、綱渡りをするロボットです。物体の重心を考えながら調整しました。
アドバンスコース
演奏ロボ「ドレミボット」
ロボットが木琴のどの位置にいるかを光センサーで感知し、横移動と腕振りで演奏します。また、音センサーを使って、複数のロボットで合奏するプログラムを組みます。
ロボットノート
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10月のロボット
豊洲校に加え、八千代緑が丘校でもミドルコースがスタート！プログラミングが始まりました。プライマリーコース
蒸気機関車ロボット ＳＬロボロコ
「シュッポシュッポ」のピストンの動きを再現。ロボットが前に進むと、脇のギアが前後運動します。やっぱり機関車は一番人気！
ベーシックコース
行進！ぐるぐる進む君
テーマは「二足歩行」。物体には重心があり、人間のように二足歩行をするためには足の動きとタイミングを合わせて重心を移動する必要があることを学びます。
ミドルコース
シャクトリムシロボット ロボワーム
（こどもたちは尺取虫を知っているでしょうか…）リンク構造によりモーターの動きを脚の前後運動に変換し、前進します。また、音を感知してメロディを流しながら動くプログラムを組みます。
アドバンスコース
演奏ロボ「ドレミボット」
ロボットが木琴のどの位置にいるかを光センサーで感知し、横移動と腕振りで演奏します。また、音センサーを使って、複数のロボットで合奏するプログラムを組みます。
ロボットノート
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9月のロボット
プライマリーコース
カブトムシロボット メガビートル
角に取り付けたタッチセンサーを利用して、テーブルの端を感知し、落ちずに自動で停まるロボットです。仕組みを理解した上で、角を大きくしたり形を変えたりするなど、幅広い改造が見られました。
ベーシックコース
バッタロボット ジャイアントホッパー
後ろ足で地面を蹴りながら前に進むロボットです。進む速さに個人差があり、レースをして比べながら、スピードを出す工夫を考えました。
ミドルコース
変形ロボット ダンゴム
１回目はスイッチを逆に入れることで進む／丸まるの２種類の動きをします。２回目はプログラミングを用いて音を感知して前進し、自動で丸くなります。変形してもギア同士がかみ合うように工夫されています。
アドバンスコース
キカイ生物 バグモジョラ
６本脚で複雑な動きをするロボットです。９月は、「ぶつかったら後進する」「ぶつかったら方向転換する」「黒線で自動停止」「音を感知して動き出す」などのプログラムを組みました。
※アドバンスコースは、2か月で1つのロボットを作成します。
ロボットノート
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8月のロボット
プライマリーコース
配達ロボット モッテクテク
江戸時代の有名なからくり人形、「茶運び人形」のように、トレーに荷物を載せると進みだすロボットを作りました。タッチセンサーの仕組みを学びました。
ベーシックコース
でんぐりがえりロボ クルリン
腕を大きく回してずっと前転し続けるロボットです。回り続けるロボットを安全に止める方法や、衝撃を受けたロボットが分解しないようにする仕組みを学びました。
ミドルコース
スタートアップ講座 カニボ
８月からミドルコースがリニューアルし、プログラミング付きのコースとなりました。タブレットの操作方法や、簡単なプログラミングの仕組みを学びました。
アドバンスコース
キカイ生物 バグモジョラ
６本脚で複雑な動きをするロボットです。タッチスイッチによる制御で進行方向を変えたり、光センサーを使ってライントレースを行います。８月は、左右の脚の動きを変えながら、前進・後退・旋回など複雑な動きをコントロールするプログラムを作成しました。
※アドバンスコースは、2か月で1つのロボットを作成します。
ロボットノート
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7月のロボット
プライマリーコース
とうぎゅうロボット ウッシー君
脚を交互に動かしてゆっくり四足歩行する牛型ロボット。リモコンで動かして、闘牛対決をしました！
ベーシックコース
人力車ロボット ウォーカータクシー
リアカーを引きながら二足歩行で進むロボット。安定して二足歩行させる工夫を学びました。
ミドルコース
ロボストライカー シュート君
腕を振り、脚を振り上げ、腰をひねりながら物を蹴るロボット。モーターの回転がどのように各部位に伝わり、体を動かすのかを学びました。
6月のロボット
プライマリーコース
自転車ロボット チャリダー
バランスを保ちながら自転車のように二輪走行するロボットです。しっかり教科書のとおりに作らないと傾くので、自然と左右のつり合いや力のバランスについて体感します。
ベーシックコース
進め！がたごとレスキュー隊
災害時に瓦礫を乗り越えて活躍する救助ロボットのように、タイヤの取り付け方を工夫することで、普通の車では越えられない段差やでこぼこ道も乗り越えるロボットです。
ミドルコース
自動走行ロボット プログラミングカー
左右に曲がったりまっすぐ進んだりすることができる車型ロボットです。パーツの組み合わせを用いて、自分が考えた動きをロボットに自動でさせることができる「プログラミング」の概念を学びます。
アドバンスプログラミングコース
リズムの達人 ロボビート
本講座より、アドプロコースは２か月で１体のロボットを製作します。ロボビートは、バチを持った腕を振って演奏をするロボットです。タッチスイッチ→光センサーで楽譜テープを読み取る→自分の演奏を記録…と、回を重ねるごとにレベルアップしていきます。
ロボットノート
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5月のロボット
プライマリーコース
ぎったんばったん ロボシーソー
パイロットの乗った乗り物が進むと、自動的に傾き、向きを反転します。それをくり返して往復し続けるロボットです。物の重さやつり合いについて体感しました。
ベーシックコース
おそうじロボット ロボクリーン
先端のローラー部分のパーツが回転し、小さなものを拾い集める掃除機型ロボットです。ゴミを取りこぼさないように、あれこれと考えて工夫して改造しています。
ミドルコース
スイスイ進め！アメンロボ
Ｘ型の脚を動かして進むロボットです。キャスター部分の足とロボットの進む方向、モーターの回転と脚の開閉など、それぞれの向きや動きのつながりを観察します。
アドバンスプログラミングコース
スタートアップ講座 ライントレーサー
ミドルコース修了者が進級できる最上級コース、「アドバンスコース」が、ついに４月より豊洲校にて開講しました。プログラミングが始まり、より複雑な構造や動きをするロボット製作に、より長期間で取り組みます。こちらは、黒い線を感知して進むロボットです。
ロボットノート
書いてくれる生徒さんが増えてきました。
4月のロボット
プライマリーコース
ぴょんぴょんうさぎ ロビット
奇しくもイースター時期にぴったりの、うさぎ型ロボットです。ぴょこぴょこ跳ねるように進みます。２回目では、前足と後足が連動して動くように改造し、耳も動くようになります。かわいい！と、お母様方に好評でした。
ベーシックコース
一本勝負！ケンドーロボ
相手を見つけると竹刀を振り下ろす剣道ロボットです。バンパー式のロックとゴムの張力を利用して、いつでも勝手に振らないように制御します。カタパルトのような動きから連想して、発射装置にした改造例も。
ミドルコース
ロボコン野球部 ロボバッター
ピッチャーロボットが球を投げた瞬間に察知し、バッターロボットが自動的にバットを振る野球ロボットです。てこの原理を学びました。
ロボットノート
４月から豊洲でも始めました。５月開校の柏高柳校は、はじめから導入していきます。
3月のロボット
プライマリーコース
つかむロボット のびーるハンド
マジックハンドのように腕が伸びて物を掴めるロボットです。ギアの回転運動が「伸び縮み」する運動に変換されます。組み合わせを工夫して、何度でも伸び縮みするように改造していきました。
ベーシックコース
ぶつかりロボット う王さ王
壁にぶつかると、進行方向を反転するロボットです。それを繰り返し、ずっと往復し続けます。センサーもプログラミングも用いていません。電流の流れとスイッチの役割について学び、動きを反転する仕組みを工夫しました。
ミドルコース
動くロボット ロボアーム
１つのモーターで「掴む→持ち上げる→運ぶ→離す」という４つの動きをこなすロボットです。ギアを組み合わせることにより、どこがどう連動して１つの動きを様々な動きに変換するのか、その仕組みを学びました。
ロボットノート
３月から、「ロボットノート」の活用を始めました。少しずつ書いてくれる生徒さんが増えてきています。ここスタディのロボット教室では、仕組みを学んだり作ったり改造したりするだけでなく、どのように改造したのかを「表現する」練習を増やしていきます。
