今月のロボットNews from Robot shool

ロボット教室の様子をお届けします。ロボット教室について、詳しくはこちらをご覧ください。

4月のロボット

プライマリーコース

かわいいうさぎ型ロボットです。ぴょこぴょこ跳ねるように進みます。２回目では、前足と後足が連動して動くように改造し、耳も動くようになります。

ベーシックコース

相手を見つけると竹刀を振り下ろす剣道ロボットです。いつでも勝手に振らないようにするスライド式の制御装置を取り付けます。

ミドルコース

ピッチャーロボットが球を投げた瞬間に察知し、バッターロボットが自動的にバットを振る野球ロボットです。てこの原理を学びます。

アドバンスコース

ミドルコース修了者が進級できる最上級コース、「アドバンスコース」が、ついに４月より豊洲校にて開講します。プログラミングが始まり、より複雑な構造や動きをするロボット製作に、より長期間で取り組みます。

3月のロボット

プライマリーコース

マジックハンドのように腕が伸びて物を掴めるロボットです。ギアの回転運動が「伸び縮み」する運動に変換されます。組み合わせを工夫して、何度でも伸び縮みするように改造していきました。

ベーシックコース

壁にぶつかると、進行方向を反転するロボットです。それを繰り返し、ずっと往復し続けます。センサーもプログラミングも用いていません。電流の流れとスイッチの役割について学び、動きを反転する仕組みを工夫しました。

ミドルコース

１つのモーターで「掴む→持ち上げる→運ぶ→離す」という４つの動きをこなすロボットです。ギアを組み合わせることにより、どこがどう連動して１つの動きを様々な動きに変換するのか、その仕組みを学びました。

ロボットノート

３月から、「ロボットノート」の活用を始めました。少しずつ書いてくれる生徒さんが増えてきています。ここスタディのロボット教室では、仕組みを学んだり作ったり改造したりするだけでなく、どのように改造したのかを「表現する」練習を増やしていきます。

2月のロボット

プライマリーコース

たくさんのパーツをうまく組み合わせて車を作ります。４つのタイヤで坂道を越え、厚いブレードで物をぐいぐい押します。ロッドの組み方が難しかったようです。

ベーシックコース

ギアの回転を脚の前進に変えて歩くロボットです。歩く時と走る時で脚の動き方が異なることを学び、速く歩かせる工夫をしました。

ミドルコース

流行りのロボットクリーナ―のように、壁に沿って進み、行きあたると曲がって再び壁に沿う自動車型ロボットです。壁から離れたときにギアの組み合わせが変わってコーナリングする仕組みを学びました。

1月のロボット

プライマリーコース

ぺたぺた、よちよちとかわいく歩くロボットです。２回目では、翼もぱたぱた動かせるように改造しました。

ベーシックコース

腕と脚が連動して動き、相撲を取るロボットです。重心を下げたり摩擦を強くしたりして、倒れにくくする工夫を凝らしました。

ミドルコース

自動的に上昇・下降するロボットです。タッチセンサーを使って自動停止する仕組みを取り付ける他、上昇・下降にかかる時間の違いから、パワーについて学びました。

12月のロボット

プライマリーコース

両腕につけたストックを使って前に進むロボット。パーツを付け替えると動きがどう変化するかを通じて、摩擦についても学びました。まっすぐ進ませるためにはどうしたらいいか考え、バランス調整にも取り組みました。

ベーシックコース

モーターの回転運動を、尾びれの左右の動きに変えて進むロボット。実際の魚と同じように、バックして泳げないように制御する仕組みを学びました。様々な個性的な改造ロボットが登場しました。

ミドルコース

みんな大好き恐竜ロボ。１つのモーターの力がギアを通して伝わり、頭や手足、しっぽなど、体の各部分が動きます。１つの動力で様々な部分を動かす仕組みを学びました。

11月のロボット

プライマリーコース

ゴリラのように、長い腕を使って前に進むロボット。腕と胴体のつなぎ方をどう変えるとどう動きに変化が出るかを体感しました。

ベーシックコース

四本足を動かして前に進むロボット。「重心」について学びました。身近な物やロボットの「重心」の位置を捉え、安定して動くためにバランスを調整しました。

ミドルコース

スイッチを入れると動き、口元に触れると止まるロボット。「リンク構造」の足やタッチセンサーを利用したリードを通して、ロボットの動きを深く学びました。自分の動きに反応するので、愛らしさを感じたようです。

10月のロボット

プライマリーコース

蒸気機関車ロボット　SLロボロコ
「シュッポシュッポ」のピストンの動きを再現。ロボットが前に進むと、脇のギアが前後運動します。やっぱり機関車は一番人気！

ベーシックコース

オールをこぐぞ！　ロボート
モーターの力でオールを漕いで進みます。支点・力点・作用点の基本や、オールを漕いでボートが進む仕組みを学びました。

ミドルコース

ロボットコースター　あがってゴーゴー号
動力のない乗り物を持ち上げて急降下するという、位置エネルギーと運動エネルギーの基本のしくみを学びました。

9月のロボット

プライマリーコース

カブトムシロボット　メガビートル
テーブルから落ちずに、端まで来たらピタッと停止。どうやって「端」を検知するのか？タッチセンサーの仕組みを学びました。

ベーシックコース

ボウリングロボット　ロボリンくん
腕を回転させてボールを飛ばします。腕の位置や角度を工夫し、加速や力について学びました。ストライクを取るのはなかなか困難。

ミドルコース

すいすいドライブ　ステアリングカー
ステアリングを使って、カーブして進む車です。ハンドルをどう動かすとどう曲がるのか、把握しました。

8月のロボット

プライマリーコース

配達ロボット　モッテクテク
江戸時代の有名なからくり人形、「茶運び人形」のように、トレーに荷物を載せると進みだすロボットを作りました。タッチセンサーの仕組みを学びました。

ベーシックコース

コースター製造機　クルクルクリエイター
ペンをはさんだ腕と、紙を載せた土台部分がそれぞれ回転することにより、くるくると絵を描きます。滑らかに動かす工夫をしました。

ミドルコース

ロボットパーク　クルクルメリーゴランド
土台が回転移動し、木馬が上下運動をします。さまざまな仕掛けが連動して動きます。